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实验中心

实验室简介

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时间：2015-02-13 来源：阅读:次

1.机器视觉实验平台
(1)机械臂
a. CF3-4龙门架式三轴机械臂

可安装相机、激光引导系统等引导机械臂开展定位、跟踪、抓取等实验室研究。
b.六轴六自由度机械手

可安装相机、激光引导系统等引导机械臂开展定位、跟踪、抓取等实验室研究。
(2)三维立体成像系统
a. BB2-08S2M-25 双目立体视觉相机

双目立体视觉相机			几何模型

双目立体视觉相机的应用(体感)			双目立体视觉相机的应用(体感)
b. SR4000 TOF相机

TOF相机

三维场景 TOF相机获得的三维轮廓不同颜色表示不同深度
c. LTS-200-100 点激光位移传感器

点激光位移传感器			工作原理

点激光位移传感器的应用			点激光位移传感器的应用
d. NP-FLEX 13*6运动捕捉系统

运动捕捉系统			捕获的人体模型

应用：人体动力学分析	应用：体感					应用：机器导引与控制
e. Keyence 智能相机

基恩士相机				工业应用
智能相机可独立于PC运行，广泛应用于测量、定位、识别、校准等
2.光电检测实验平台

线阵相机		面阵相机			高分辨相机

大版面相机		高速相机			4CCD相机
可用于锡膏、布匹、工件表面平整度、工件尺寸等多种工业应用的检测与测量。
3.运动控制器与伺服驱动设备

4.嵌入式运动控制器开发环境

MSO5104泰克数字示波器				Zynq-7000开发板

FLUKE190示波表				Epiphany III Zynq Zedboard

安全责任人：郑超英